Crazepony器件总览及选型说明

电机

716有刷空心杯电机（4.1版本）。

720有刷空心杯电机（5.0版本及以后），中心轴直径1mm。淘宝购买地址：地址1。

桨叶

直径为45mm桨（4.1版本）。

直径为75cm桨叶，桨叶中心孔直径为1mm，正好配上面的720电机。淘宝购买地址：地址1。

电池

飞机电池为350mAh，3.7V，25C航模电池。购买地址（建议自己上淘宝上寻找，这个链接是阿里巴巴链接，需要批量拿货）。

购买时需要注意电池接口。

2.4G模块

遥控器上使用市面上的2.4G模块，根据遥控距离的不同，有下面两种可以选择。

加PA的鞭状天线，最大发送功率20dBm，可以遥控距离100米。购买地址。

不加PA的发射模块，最大发射功率0dBm，可以遥控距离10米。购买地址。

主控MCU（单片机）

STM32f103T8U6，内核为ARM Cotex-M3，72MHz主频，AD/硬件I2C/硬件PWM。

电机驱动

SI2302，N沟道增强型MOS，导通电阻82mΩ，2.2v低GS电压。

陀螺仪加速度计

MPU6050，三轴陀螺仪+三轴加速度计，自带DMP四元数输出，内部温度补偿。

气压计

MS5611，10cm精度气压计。

电子罗盘（磁力计）

HMC5883L，电子罗盘。

2.4G无线射频芯片

nRF24L01，2.4G无线射频收发芯片。

蓝牙透传模块

HM-06

淘宝购买地址，仅此一家。

USB转串口芯片

cp2102，USB转串口芯片，用于固件下载，参数调试。

锂电池充电管理

LT4054，锂电充电管理芯片。

摇杆电位器

淘宝购买地址。

我们对油门摇杆的要求是推左右自动回中，推上下不回，可停留在另意位置。根据这个要求，我们只找到了这种拆机的摇杆物料。

5.1版本即以后，油门摇杆使用自动回中的电位器，不再使用上面的拆机摇杆，所有摇杆都是新物料。

陶瓷天线

飞机上2.4G使用了陶瓷天线，型号为：rainsun An9520-245。