这是配套Crazepony四轴飞行器项目的书籍。使用了GitBook管理和发布。
书籍的内容来自Crazepony网站百科wiki，这里只进行了整理和发布，给大家提供在线查看的Web版本以及可供下载的PDF版本。
Web版本书籍调试命令：
gitbook serve ./
在浏览器下输入http://0.0.0.0:4000就可以查看修改效果。
Web版本书籍生成命令：
gitbook build ./ --output=./outputFolder
在Crazepony网站的Book目录下的就是使用该命令生成的静态Web版本书籍。
书籍内容来自Crazepony网站wiki，我们会定期将wiki的更新同步到书籍中来。虽然网站wiki和gitbook书籍都是使用markdown语言写成，但是还是有部分头文件不相同。我们专门写了一个python脚本批量将网站wiki的md文件转化为适合gitbook的文件。进入./wiki目录，运行：
./deleteline.py
2015-2-7 ，第一次发布，0.1版本。