开源四轴飞行器
APM & 3D Robotics
3D Robotics公司旗下的飞控有3款，分别是ArduPilot（简称APM），PX4和Pihawk。
APM是比较古老的版本，处理核心使用的是Arduino，16位mega系列单片机，开发环境为arduino-IDE，基于Arduino这点和MWC飞控是一样的。功能上依然很强大，地面站使用apm-planner和mission-planner。最新版本为APM 2.6，开源。
PX4是apm的升级版，使用了很流行的stm32f407单片机，处理速度上了一个大台阶，摆脱了arduino的瓶颈，走向了发烧级的道路。不过PX4实际上是由两部分组成的，PX4FMU和PX4IO板。
后来又推出了Pixhawk飞控，其实就是把PX4FMU和PX4IO板结合在了一起，更高的集成度。
其背后的商业公司是3D Robotics。3D Robotics创始人是克里斯·安德森（Chris Anderson），前《连线》主编，著有《长尾理论》，《创客：新工业革命》等畅销书。创客运动的积极倡导者和领袖级人物。有关克里斯·安德森和他的无人机，可以参看《开源杂志》上的报道《变革推动者.克里斯安德森的无人机梦想腾飞》.
围绕着3DR公司的产品，形成了一个活跃的无人机爱好者社区，无人机飞控功能很强大，能飞固定翼、旋翼、直升机等。旗下网站也有好几个ardupilot.com、diydrones.com、3drobotics.com，很是混杂，很多资料和文档看的眼花缭乱。
据业内人士透露，diydrones是现在最活跃的四轴飞行器，无人机论坛，日活跃用户有2万多（2014-6，这个数据是否真实没有验证过）。所以把这个放在第一位介绍给大家。
- 3DR官网： http://3drobotics.com/。这个网站简单来说就是3dr卖飞控的官方旗舰店，我还以为开发者的一些东西也在上面，，好浪费感情。
- apm飞控的官网：http://copter.ardupilot.com 。见名知意，基于arduino的飞控，肯定是apm的官网了，一些开发者资料在http://dev.ardupilot.com。
- pixhawk飞控的官网：https://pixhawk.org 。 PIX4和Pixhawk的资料都在上面，此外上述代码都托管在GitHub上。
- diydones论坛：http://diydrones.com 。这个是3dr旗下的交流论坛，你可以在这里找到很多国外的飞控爱好者。
本节内容部分来自Wellmakers博客3D Robotics相关介绍。
MikroKopter
在2006年10月24号，Holger Buss和Ingo Busker创造了MK，一个伟大的Mikrokopter四轴社区。 在2007年中，Mikrokopter便像一个“ 空中的钉子”，像一只鸟一样，稳步的停留在空中。这对于开源四轴飞行器是一个很大的里程碑。
MikroKopter来自德国。毫无疑问，MikroKopter这个名字来源于德语，对应的英文应该是MicroCopter。其英文官网地址是http://www.mikrokopter.de/en/home。
作者在SVN上共享了代码。
KK飞控
最经典的多轴飞控，价格十分便宜，很多人就是用它学会飞四轴的。主要问题是没有自稳，更不用说什么定高、GPS之类的高级功能了。因为没有自稳，新手练习起来就比较困难，不过对于从直升机转过来的玩家来说就是小case了。支持3轴、四轴、6轴、V22的飞行模式；
erlerobot
这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是：Building the next generation of educational drones。
有比较齐全的wiki，并且使用gitbook形式提供四轴飞行器开发的电子书。
https://github.com/erlerobot/wiki/wiki
http://erlerobot.github.io/erle_gitbook/en/
MWC飞控（基于Arduino硬件平台的飞控）
MWC是MultWii Copter的缩写，是开源的多轴飞行器固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器（一个三轴飞行器）而开发了最初的MWC固件。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度越来越快，已经基本成熟，支持三轴，四轴，六轴等多种飞行器。其最大的特点是，其硬件是基于Arduino平台。这为很多熟悉开源硬件Arduino的人入门提供方便。
下图为Alex最早使用MWC的Y3飞行器。
MWC飞控通常有两种版本（使用的单片机不一样），都是基于开源的Arduino平台。
- Atmega328P 版本
- Atmega2560 版本
所以我们可以使用Arduino Pro Mini/Arduino Mega等开发板搭建自己的四轴飞行器。当然，需要有数字电路和编程的底子，不过如果悟性好，看看文档也能搞起来。主要难点在于调试，很难把它调得很稳，需要很大的耐心。
Paparazzi
这是国外一个开源的固定翼，多轴飞行器项目。一个做固定翼的朋友购买了它的组件。github上的资料，wiki等都挺全面的。项目不仅仅只包括飞控板的软硬件，包括从稳压电源和GPS到卡尔曼滤波代码, 而是一个强大和不断扩大的地面空中软硬件群，包括数传电台，天线和一个高度进化的用户友好的地面控制软件界面。
http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page
OpenPilot
和大多数飞控功能差不多，自稳，定高（有高度计的），等功能，这个项目还在持续开发中，目前四轴飞行器用cc3d版本飞控的人也很多。
open drone（国内）
open drone是由北京的LUG和创客组建的一个项目。但是没有看到其产品。很可能还是一个比较松散的组织，没有以公司盈利的团队形式存在。