四轴飞行器基本组成部分

本章将会为讲解四轴飞行器的基本组成部分，很多都争对Crazepony迷你四轴飞行器做了特殊的说明。但是很多基本组成部分，大小四轴都是相同的。按照模块划分，主要有下面几个部分。

• 动力部分：电机，电机驱动，桨叶
• 控制部分：MCU，传感器（IMU），遥控通信（2.4G和蓝牙）